目的?動作 中負載、中低速型X-Y滑臺組件。 環(huán)境·操作性 在100級潔凈室內(nèi)，焊接到印刷電路板上。 手動換放電路板，可便于定位。 對象工件 電路板

托盤：W160x100xH10

重量：430g 特點 規(guī)格?尺寸 X軸組件

下底座：W300-L640

行程：400.5 Y軸組件

下底座：W185-L520

行程：365.5 外形：W300×D690×H128 精度?負載 X軸組件

定位精度：±0.05/500mm

負載：產(chǎn)品+托盤+Y軸組件=10kg Y軸組件

定位精度：±0.05/500mm

移動部分負載：產(chǎn)品+托盤=2kg 主要零件的選型依據(jù) 為了滿足定位精度±0.05/500mm，選擇滾珠絲杠。 設(shè)計要點 主要零件的計算過程 選擇可承受負載扭矩的馬達。 馬達的選型 計算負載扭矩(X軸) 使用條件：驅(qū)動滾珠絲杠 條件值：外力F=0N

工件的重量W=10kg

滑動面摩擦系數(shù)μ=0.1

重力加速度g=9.8m/s²

滾珠絲杠導(dǎo)程P=5×10?³m 根據(jù)T=1/(2π)×P(F+μWg)N?m

=1/(2π)×5×10?³（0+0.1×10×9.8）

=7.7×10?³N?m 選擇滿足負載扭矩T=7.7×10?³N·m的類型。 根據(jù)所選馬達：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m 馬達額定扭矩?。尽嶋H施加的扭矩時，無問題。 Y軸用馬達：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負載扭矩，無問題。 構(gòu)造制作與設(shè)計要點 工件的定位較為重要，因此在滑臺上配置工件用定位銷。 為了避免超程時損壞零件，配置滾珠絲杠用擋塊。 由于活動部有電線，因此在布線、保護電纜（安裝電纜保護鏈）時也需要注意。 直線導(dǎo)軌的安裝面精度差時，會發(fā)生滑動不暢等現(xiàn)象，因此應(yīng)注意零件的精度和剛性。 還需要考慮活動部的安全措施（滾珠絲杠護罩等）。請根據(jù)需要安裝行程用原點傳感器、±限位傳感器等。 需要注意直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的安裝精度（平行度）。(否則會縮短滾珠絲杠的適用壽命)。