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銀鑫動(dòng)態(tài)

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線性滑臺(tái)

2022-01-11 20:23:11 訪問數(shù):0

目的?動(dòng)作 目的:滑臺(tái)定位。

動(dòng)作:通過馬達(dá)皮帶驅(qū)動(dòng),將滑臺(tái)移動(dòng)到任意位置。 傳送滑臺(tái)上設(shè)置的升降組件。

滑臺(tái)重量:1.5kg

升降組件重量:3.5kg 特點(diǎn) 規(guī)格?尺寸 外觀尺寸:W1710×D198×H237mm

行程:1205mm 精度?負(fù)載 傳送負(fù)載:50N 停止精度±0.5mm。 主要零件的選型依據(jù) 選擇可移動(dòng)50N傳送負(fù)載的馬達(dá)。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 主要零件的計(jì)算過程 驗(yàn)證馬達(dá)扭矩、導(dǎo)軌負(fù)載是否適合負(fù)載。 確認(rèn)馬達(dá)的負(fù)載扭矩 條件值:帶輪直徑 D=0.048mm、摩擦系數(shù) μ=0.3、效率 η=0.9、滑臺(tái)重量 MT=1.5kg、升降組件重量 MS=3.5kg、馬達(dá)扭矩:TM=0.64N?m、導(dǎo)軌的容許力矩:MC=98N·m 負(fù)載扭矩 T=F×D/2×η,T=μ×(MT+MS)×g×D/2×η=0.3×5×9.8×0.048/2×0.9≈0.32N·m<0.64N·m=馬達(dá)扭矩:TM

⇒無(wú)問題。 確認(rèn)導(dǎo)軌負(fù)載力矩 導(dǎo)軌與升降組件之間的距離:L=0.09m

導(dǎo)軌負(fù)載力矩:M=L×(MT+MS)×g=0.09×5×9.8=4.41N·m<98N·m=導(dǎo)軌的容許力矩:MC

⇒無(wú)問題。 構(gòu)造制作與設(shè)計(jì)要點(diǎn) 滑臺(tái)導(dǎo)軌使用直線導(dǎo)軌。 使用皮帶后,可降低成本并增大行程。

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