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產(chǎn)品中心

電動(dòng)工業(yè)臂
GIR-小型電動(dòng)工業(yè)臂

GIR-小型電動(dòng)工業(yè)臂

型號(hào)規(guī)格:GIR-小型電動(dòng)工業(yè)臂
主體材料:鋁合金本體鉚合鋼軌
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產(chǎn)品描述

 

免感測器 
★扭力控制系統(tǒng) 
簡單控制 <
★32個(gè)IO點(diǎn)位 
運(yùn)動(dòng)慣性小 
★滾珠回流與滑塊系統(tǒng)的整合 
體積小 
★鋁合金本體鉚合鋼軌

 

型號(hào) GIRC/O 32 GIRC/O 40 GIRC/O 50 GIRC/O 60
  本體寬度 32 40 50 60
  行程(50mm) 50 ~ 300 50 ~ 500 50 ~ 800 50 ~ 800 
機(jī) 傳動(dòng)方式 滾珠螺桿 Ø8 滾珠螺桿 Ø10 滾珠螺桿 Ø12 滾珠螺桿 Ø12
導(dǎo)程(mm) 2 5 8 2 5 10 5 10 5 10
規(guī) 軌道 線性滾珠循環(huán)式
滑臺(tái)材質(zhì) 本體鋁合金 / 陽極
  出線方向 N:水平式  V:垂直式
最高速度(mm/s) 60 120 180 60 150 300 150 300 150 300
反復(fù)定位精度(mm) ±0.02mm
最大推力(N) 42 20 14 134 66 30 187 95 187 95
規(guī) 水平荷重(kg) 3 2 1 10.8 8.8 6.8 18.8 10 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 7.8 3.8 1 5 2 5 2
馬達(dá) 2相步進(jìn)/25□單出軸 2相步進(jìn)/35□單出軸 2相步進(jìn)/42□單出軸
機(jī)
規(guī)
驅(qū)動(dòng)器 i-SERVO

 

行程550規(guī)格表 最高速度(mm/s)     ※速度提高可搬重量會(huì)降低
導(dǎo)程行程 600(mm) 650(mm) 700(mm) 750(mm) 800(mm)
05 , 08 , 12 142 230 120 195 103.5 170 91 150 80 135
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