在工業(yè)自動化行業(yè)，移動機器人使用機械臂進行分揀機器人和爆炸機器人等材料的搬運整理的醫(yī)療自動化設(shè)備中，例如血液分析器、生化分析器、血液涂膜調(diào)制器等也使用機械手進行試管、試管、載玻片的調(diào)度 在上述應(yīng)用中，機械手的末端把持器多使用電動夾爪實現(xiàn)，但電動夾爪需要使用氣泵，上面有很多限制，另外電動夾爪也會出現(xiàn)環(huán)境噪聲。

現(xiàn)有電動夾爪的爪的位置是固定的，因此只能夾持一個體積的產(chǎn)品。 如果產(chǎn)品過大，則無法把持，適用范圍變窄，不利于產(chǎn)品的普及。 現(xiàn)有電動夾爪的電器通過將熱量與外部進行換熱來實現(xiàn)散熱功能，外部溫度過高會降低散熱效率，從而降低換熱性能。

具備電動機、傳感器、驅(qū)動電動機控制處理部，傳感器組設(shè)置在電動機上，生成把手機構(gòu)的當(dāng)前位置，控制處理部生成控制塊、訪問塊、訪問塊的相對位置指令值、訪問塊 該驅(qū)動塊利用驅(qū)動數(shù)據(jù)的驅(qū)動電機使夾持機構(gòu)工作，通過計算相對位置指令值、絕對漸進位置、當(dāng)前位置，使電機不存在累積位置誤差的問題。

根據(jù)權(quán)利要求1所述電動卡盤系統(tǒng)，其特征在于，其是控制卡盤機構(gòu)來把持工件的電動夾爪系統(tǒng)，包括:驅(qū)動所述卡盤機構(gòu)的電動機、組裝在所述電動機上的傳感器、根據(jù)所述夾緊機構(gòu)的位置產(chǎn)生當(dāng)前位置的傳感器、控制塊、傳送塊 所述控制塊連接所述傳送塊、所述訪問塊、所述驅(qū)動塊和所述傳感器，所述傳送塊生成存儲絕對漸進位置相對位置指令值的控制塊讀取相對位置指令值、絕對漸進位置和當(dāng)前位置 根據(jù)相對位置指令值和絕對漸進位置生成目標(biāo)位置，控制塊根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之差、和電機的轉(zhuǎn)速生成驅(qū)動數(shù)據(jù)。