機(jī)械夾爪與氣動(dòng)夾爪都是工業(yè)上常用的機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，但在使用的過程中，它們有著明顯的區(qū)別。那么，機(jī)械夾爪與氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別，又應(yīng)該怎么選擇呢？

首先，它們的驅(qū)動(dòng)方式不同，機(jī)械夾爪主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)夾爪則是利用壓縮空氣作為動(dòng)力。 

其次，機(jī)械夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，機(jī)械夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)。 

再者，機(jī)械夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除。

此外，機(jī)械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東巨的），氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。

機(jī)械夾爪與氣動(dòng)夾爪都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，我們需要根據(jù)實(shí)際的需要，來決定是選擇機(jī)械夾爪，還是選擇氣動(dòng)夾爪。