在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人上會(huì)采用機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行物料的搬運(yùn)整理，如分揀機(jī)器人，排爆機(jī)器人。在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度、運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動(dòng)夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而氣動(dòng)夾爪需要采用氣泵，在上面一些場(chǎng)合有很多限制，另外氣動(dòng)夾爪也會(huì)產(chǎn)生噪音，所以就出現(xiàn)了電動(dòng)夾爪，摒棄了氣源，簡(jiǎn)化工廠，接電即用。福州法拉第進(jìn)口的電動(dòng)夾爪在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在很多地方，今天就為大家講解一下。

例如在食品加工行業(yè)，原材料和配料的品質(zhì)非常重要。同時(shí)這些原材料和配料的后續(xù)加工和處理的一致性和溫和性也對(duì)維持原有的品質(zhì)至關(guān)重要。機(jī)器人電動(dòng)夾爪抓取和移動(dòng)已經(jīng)包裝好的食品，以及食品運(yùn)輸前的準(zhǔn)備同樣需要輕柔、精細(xì)的操作。機(jī)器人電動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)這些精確的要求。機(jī)器人電動(dòng)夾爪在食品加工環(huán)境中已證明具備用武之地。食品加工對(duì)其環(huán)境的溫濕度條件和衛(wèi)生狀況有特定的要求。

銀鑫吉華電動(dòng)夾爪可以在環(huán)境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對(duì)較低的環(huán)境下正常工作工作，而這對(duì)于人工來(lái)說(shuō)則必須配備特殊的設(shè)備。機(jī)器人電動(dòng)夾爪密封在外表光滑的外殼封裝里，可避免灰塵或其他物質(zhì)沉積。這種設(shè)計(jì)足以滿足食品加工環(huán)節(jié)中高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的要求。優(yōu)傲機(jī)器人公司出品的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以滿足從田間初步分類到產(chǎn)線末端成品包裝、物流，涉及食品原料準(zhǔn)備、食品加工、食品包裝等環(huán)節(jié)的各種特殊要求。這就打開了廣泛的商業(yè)應(yīng)用機(jī)會(huì)大門，打破傳統(tǒng)的思維和食品加工行業(yè)的成本效益假設(shè)。

電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

銀鑫吉華引進(jìn)的電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)。

電動(dòng)夾爪的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東巨的），氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無(wú)法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。