SRT柔性夾爪是世界首款雙通道結(jié)構(gòu)柔性夾爪，解決了工業(yè)領(lǐng)域異形易損物品抓取搬運難題。柔性動作單元的設(shè)計和制造的基礎(chǔ)技術(shù)原理是在壓強(qiáng)作用下超彈性材料各向異性變形原理。

研發(fā)團(tuán)隊在材料的選型和制備上進(jìn)行了系統(tǒng)化的探索，通過對各種高彈性材料的配比以及密度、應(yīng)力應(yīng)變、彈性、韌性等物理性能的測試和調(diào)配，實現(xiàn)軟體抓持器實現(xiàn)高頻率、長壽命的穩(wěn)定抓取功能。

目前SFG系列柔性夾爪性能在市場上具有優(yōu)勢，其抓持品類不限，允許目標(biāo)形狀存在1cm-5cm 公差，最高負(fù)載達(dá)到5kg，運行頻次為320次/分鐘并且重復(fù)定位精度最高為0.04mm。其主要部件由柔性材料制備，變剛度結(jié)構(gòu)，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體，并且可以在保證抓取速度的同時，實現(xiàn)對生產(chǎn)對象的無損抓取。