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線性模組結(jié)構(gòu)原理圖,線性模組的工作原理

2022-01-11 20:27:55 訪問數(shù):0

線性模組結(jié)構(gòu)原理圖 線性模組的工作原理分為兩個大的部分:一個為絲桿傳動,另外一個為同步帶傳動,接下來,小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。

1、絲桿傳動的線性模組

原理圖

絲桿傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖

絲桿傳動,由伺服電機進行左右旋轉(zhuǎn)運動,通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到一起,從而絲桿進行旋轉(zhuǎn),絲桿又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,由于伺服電機和滾珠絲桿精密配合,從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導軌上做精密的直線運動,幾種精密的元件搭配到一起,來進行精準的定位。(絲桿模組定位精度高,可以選擇不同精度等級絲桿來達到不同場合的精度需求,并且伺服電機通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比較大,能滿足很多大推力的使用場合,但是絲桿模組也有個問題,就是絲桿有長度限制,不能做超出細長比的范圍,所以做的移動行程都不會做太長)。

2.同步帶傳動的直線模組

原理圖

同步帶傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖

同步帶傳動,同樣的驅(qū)動方式是伺服電機提供旋轉(zhuǎn)的動力,然而和絲桿線性模組不一樣就是,內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,這個就比較簡單了,同步輪裝在伺服電機軸端上,伺服電機轉(zhuǎn)動,帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,同步帶和齒輪咬合,同步帶固定在滑座上,就會使滑座在直線導軌上做相應的直線運動??刂扑欧姍C的正反轉(zhuǎn)和停止從而進行定位。(同步帶線性模組定位精度要略差于絲桿型的,做的好的精度一般可以控制在±0.04MM內(nèi),但是同步帶有個非常重要的優(yōu)勢就是它沒有細長比的限制,理論行程可以做到很長,在一些要求行程比較長的場合情況下使用是非常合適的)。

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