直線模組也稱直線滑臺，就是通過伺服電機(也可以用 步進或直流系統(tǒng)電機)作為主要動力源，與導軌和型材做傳動支撐，帶動一個滑塊做直線運動的一個部件

直線滑臺按功能可以分為不同電動滑臺，氣動滑臺，按照傳功方式分滾絲珠桿滑臺，同步帶滑臺，齒條滑臺

滑臺有那幾鐘傳動結構形式

1 絲桿傳動

2 皮帶傳動

3 鏈條傳動

4 齒輪齒條傳動

5 液壓，氣壓傳動等