本實(shí)用新型設(shè)計(jì)注塑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種新型的注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)的雙層滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

側(cè)取式注塑機(jī)械手工作過程中，機(jī)械手從上料區(qū)的滑臺(tái)上吸取嵌件放置在加熱臺(tái)上，而滑臺(tái)則在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑臺(tái)運(yùn)行速度要能夠滿足機(jī)械手運(yùn)行速度，使得機(jī)械手能夠及時(shí)取到嵌件，避免機(jī)械手處于待機(jī)狀態(tài)，影響生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有的滑臺(tái)存在以下問題：滑臺(tái)的速度與機(jī)械手的運(yùn)行速度匹配不好，造成機(jī)械手不能及時(shí)取到嵌件而處于待機(jī)狀態(tài)，影響效率；此外，現(xiàn)有滑臺(tái)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)不便于人工上料；滑板質(zhì)量較重，受力承重大，當(dāng)滑板在導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí)，受到的沖擊力較大，容易造成生產(chǎn)安全性問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種新型的雙層滑臺(tái)，包括高位滑臺(tái)、伺服電機(jī)、急停開關(guān)、低位滑臺(tái)、滑臺(tái)支架、滑臺(tái)支柱、滑臺(tái)護(hù)罩；滑臺(tái)支架設(shè)于滑臺(tái)支柱上，所述滑臺(tái)護(hù)罩設(shè)于滑臺(tái)支架兩側(cè)，所述滑臺(tái)支架上設(shè)有導(dǎo)軌，用于安裝所述的高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)；所述的高位滑臺(tái)，由滑板和支撐結(jié)構(gòu)組成；所述的低位滑臺(tái)，也由滑板和支撐結(jié)構(gòu)組成；所述的滑板設(shè)有滑臺(tái)支撐，滑臺(tái)支撐上與滑板相連，下與滑塊連接板相連，滑塊連接板底部設(shè)有滑塊；其中，所述高位滑臺(tái)的滑板設(shè)有模仁安裝面，所述模仁安裝面被銑去2mm，形成一個(gè)模仁凹面，滑板前后兩側(cè)開槽口，槽口設(shè)計(jì)成弧形槽口。

所述的一種新型的雙層滑臺(tái)，高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)的通過同步帶固定支架以及同步帶連接。

所述的一種新型的雙層滑臺(tái)，所述滑塊通過在滑塊連接板上設(shè)計(jì)M8的螺紋孔連接固定。

所述的一種新型的雙層滑臺(tái)，在滑塊連接板的兩側(cè)設(shè)計(jì)了防撞塊的安裝孔，用以安裝防撞塊。

所述的一種新型的雙層滑臺(tái)，所述滑臺(tái)支架底部設(shè)有立柱連接板，滑臺(tái)支架通過立柱連接板與滑臺(tái)支柱連接，滑臺(tái)支架、立柱連接板與滑臺(tái)支柱三者之間用經(jīng)過發(fā)黑處理的內(nèi)六角圓柱頭螺釘、鍍鋅內(nèi)六角圓柱頭螺釘、螺母、平墊圈固定。

有益效果：雙層滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是工人上料和機(jī)械手取件可以同時(shí)進(jìn)行，互不妨礙，提高了滑臺(tái)的工作效率；同時(shí)優(yōu)化高位滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，改善了其承重，并通過防撞塊起到滑臺(tái)運(yùn)行的緩沖和保護(hù)作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例高位滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例低位滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，防護(hù)罩1，高位滑臺(tái)2，滑板210，模仁安裝面211，弧形槽212，滑臺(tái)支撐220，滑塊連接板230，防撞塊231，伺服電機(jī)3，急停開關(guān)4，低位滑臺(tái)5，滑板510，模仁安裝面511，滑臺(tái)支撐520，滑塊連接板530，防撞塊531，滑臺(tái)支架6，滑臺(tái)護(hù)罩7，滑臺(tái)支柱8，同步帶固定支架9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過下面的詳細(xì)描述，以更清楚地理解本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在下文中，將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的一種新型的雙層滑臺(tái)，包括高位滑臺(tái)2、伺服電機(jī)3、急停開關(guān)4、低位滑臺(tái)5、滑臺(tái)支架6、滑臺(tái)支柱8、滑臺(tái)護(hù)罩7。

所述的滑臺(tái)支架6設(shè)于滑臺(tái)支柱8上，所述滑臺(tái)護(hù)罩7設(shè)于滑臺(tái)支架6兩側(cè)；此處，所述滑臺(tái)支架6底部設(shè)有立柱連接板，滑臺(tái)支架6通過立柱連接板與滑臺(tái)支柱8連接；為了增加滑臺(tái)穩(wěn)定性，優(yōu)選地，可以用經(jīng)過發(fā)黑處理的內(nèi)六角圓柱頭螺釘、鍍鋅內(nèi)六角圓柱頭螺釘、螺母、平墊圈等固定。

由于滑臺(tái)是與工人距離最近的設(shè)備，其穩(wěn)定性和安全性極其重要，所以優(yōu)選地，滑臺(tái)支柱8的底部設(shè)有矩形板，增大與地面的接觸面。

所述滑臺(tái)支架6上設(shè)有導(dǎo)軌，用于安裝所述的高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5。

本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于，所述的高位滑臺(tái)2，由滑板210和支撐結(jié)構(gòu)組成。在本優(yōu)選實(shí)施例中，基于模仁的尺寸及生產(chǎn)車間的工作狀況，高位滑臺(tái)2的寬度設(shè)為460mm；優(yōu)選地，為了模仁安裝到正確位置，故在設(shè)計(jì)時(shí)將模仁安裝面211銑去2mm，形成一個(gè)模仁凹面；優(yōu)選地，為了減少滑臺(tái)承重，合理利用資源，在滑板210前后兩側(cè)開槽口；優(yōu)選地，所述槽口設(shè)計(jì)成弧形槽212口，以實(shí)現(xiàn)高位滑板210和滑臺(tái)支撐220在合適位置連接，便于工人師傅在安裝設(shè)備時(shí)的操作。

所述的滑臺(tái)支撐220起承上啟下的作用，滑臺(tái)支撐220上與高位滑板210相連，下與具有導(dǎo)引作用的滑塊連接板230相連，滑塊連接板230底部設(shè)有滑塊。

優(yōu)選地，為了固定滑塊，在滑塊連接板230上設(shè)計(jì)有M8的螺紋孔。

優(yōu)選地，在滑塊連接板230的兩側(cè)設(shè)計(jì)了防撞塊231的安裝孔，用以安裝防撞塊231，起到緩沖和保護(hù)作用。

經(jīng)過綜合考量，以及各個(gè)空間的利用，所述伺服電機(jī)3的安裝位置設(shè)計(jì)在工人一側(cè)，為了避免工人與電機(jī)發(fā)生碰撞，在伺服電機(jī)3外側(cè)設(shè)計(jì)有防護(hù)罩1。

所述伺服電機(jī)3的左側(cè)設(shè)計(jì)急停開關(guān)4，這樣既可以減少線路的布置，又便于工人需要急停設(shè)備時(shí)，及時(shí)操作。

所述的低位滑臺(tái)5，也由滑板510和支撐結(jié)構(gòu)組成。此外，高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5的通過同步帶固定支架9以及同步帶連接。

高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5的同步帶固定支架9分別安裝在同步帶的上下兩側(cè)，同步帶與伺服電機(jī)3相連，從而實(shí)現(xiàn)上下滑臺(tái)速度相同，方向相反的運(yùn)動(dòng)。

設(shè)計(jì)滑臺(tái)的工作原理為：人工放置嵌件在高位滑臺(tái)2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，在同步帶固定支架9的作用下，高、低位滑臺(tái)5同時(shí)滑動(dòng)，且速度相同方向相反，輸送到固定位置后，高位滑臺(tái)2等待機(jī)械手取件，同時(shí)工人將嵌件安放在低位滑臺(tái)5上，待機(jī)械手取走高位滑臺(tái)2的嵌件后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，高位滑臺(tái)2回到初始位置，進(jìn)入下一輪循環(huán)。