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電動(dòng)平移臺(tái)(Motorized Linear Satge)

2022-01-11 20:33:00 訪問數(shù)：0

由于實(shí)際工況不同，電動(dòng)平移臺(tái)存在各種形式，一般按結(jié)構(gòu)分為：直線電機(jī)平移臺(tái)、絲杠導(dǎo)軌式平移臺(tái)( 通常為雙導(dǎo)軌、四滑塊結(jié)構(gòu))、工業(yè)機(jī)械手( 工業(yè)機(jī)器人) 等。

直線電機(jī)平移臺(tái)(Linear Motor Stages)
直線電機(jī)平移臺(tái)是采用直線電機(jī)傳動(dòng)，線性滑塊導(dǎo)軌導(dǎo)向，使用閉環(huán)裝置( 通常為光柵尺) 進(jìn)行位置控制的一種高精度、高速度、高載荷能力的電動(dòng)平移臺(tái)。
由于直線電機(jī)平移臺(tái)無其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 如絲杠、同步帶等)，也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件，屬于非接觸式運(yùn)動(dòng)，不存在絲杠磨損的問題。直線電機(jī)平移臺(tái)基本無摩擦噪音、運(yùn)動(dòng)也比較平穩(wěn)、維護(hù)成本較低，再加上具有高剛性、高定位精度等特點(diǎn)，近年來，直線電機(jī)越來越多地應(yīng)用于高端工業(yè)和科研領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)械手(Industry Robots)
工業(yè)機(jī)械手( 也稱工業(yè)機(jī)器人、直線運(yùn)動(dòng)單元、直線運(yùn)動(dòng)模組等) 主要應(yīng)用在生產(chǎn)線或者集成設(shè)備中，通常對(duì)于精度、載荷能力要求不是很高，但對(duì)運(yùn)行速度、整體質(zhì)量、尺寸有較嚴(yán)格要求。
工業(yè)機(jī)械手通常分為：絲杠導(dǎo)軌式(RoS 系列) 和同步帶式(RoB 系列)。RoS 系列工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)比標(biāo)準(zhǔn)絲杠導(dǎo)軌式電移臺(tái)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更緊湊，常用于焊接、切割、檢測(cè)、探傷等對(duì)精度有一定要求、但速度不需要特別快的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)中。而RoB 系列同步帶式工業(yè)機(jī)械手，采用同步帶傳動(dòng)，運(yùn)行速度更快，常用于搬運(yùn)、包裝、分類碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域。

絲杠導(dǎo)軌式平移臺(tái)(Screw and Guide Stages)
絲杠導(dǎo)軌式電動(dòng)平移臺(tái)通常包括：絲杠、導(dǎo)軌、底面、臺(tái)面、電機(jī)、聯(lián)軸器等部件( 見圖01)。影響電移臺(tái)機(jī)械性能的主要因素有：絲杠、導(dǎo)軌、機(jī)體材質(zhì)、加工質(zhì)量和裝配工藝等，下圖是對(duì)部分重要部件進(jìn)行的介紹：

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